Сегодня я ездипроехал на велосипеде тринадцать (милиь) километров. Сегодня я проехал на велосипеде тринадцать (миль) километров.

I have never taught Russian as foreign language. I could not think of a general rule why we use проехал and not ездил. But in this particular instance -проехал is correct, because you talk about a distance. Also, I put миль in brackets because no one (absolutely no one) in Russia would understand imperial system. It is better to use metric.

Потом я читаюл мояю книгау. Потом я читал мою книгу.

Я выгуливаял своих собак в обеденное время. Я выгулял своих собак в обеденное время.

выгуливал - I was walking with my dogs at lunchtime выгулял - I walked my dogs at lunchtime You could also say - я выгулял своих собак в обед .