Бывает, что люди советуют использовать универсальный язык для всех людей.

С точки зрения стилистики рекомендуется избегать повтора одного и того же слова в одном или в соседних предложениях, поэтому убрала "людей".
Можно перефразировать так:
Некоторые считают, что было бы лучше, если бы все люди говорили на одном/общем/универсальном языке.

Конечно, это звучит как идеал, потому, что если все люди говорят на одинаковыном языке, то общаться становится легче.

Не грубая ошибка, но можно использовать условное наклонение:
...если бы все люди говорили на одном языке, то общаться стало бы легче.

Однако в реальности это будет трудно.

Однако в реальности этого трудно добиться/это трудно осуществить.

На самом деле, уже существует универсальный язык, который раньше создали людьми.

На самом деле, уже существует универсальный язык, созданный людьми.

ЭтоОн называется эсперантским языком(языком) эсперанто.

Говорят, что ученикносители этого языка насчитываются от сотен тысяч до миллиона человек.

Говорят, что это язык изучает от нескольких сотен тысяч до миллиона человек.

Хотя это звучит как много, новпечатляюще, вообще не можнользя сказать, что этот язык является универсальным.

Хотя эта цифра кажется большой...

По-моему, это потому, что нам требуется много времени, чтобы распространяить такой язык.