Ich habe noch nie ein Auto gefahren.

Bei einer Perfektbildung mit „bin" könnte man das „noch" weglassen. Bei „habe" klingt es seltsam ohne.
„Ist" ist übrigens hier die gängigere Variante. „Habe" würde man eigentlich nur verwenden, wenn es sich um ein bestimmtes Auto handelt.

Ich möchte es erlernen, ein Auto zu fahrAutofahren lernen.

Meine Lieblingsverkehrsmittel ist mit demr Zug fahren.

Meine liebste Art der Fortbewegung ist mit dem Zug fahren.