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C'est la même différence qu'entre l'imparfait et le passé simple de manière générale : l'imparfait décrit une action de second plan, qu'on considère dans son déroulement (un procédé), alors que le passé composé parle d'une action centrale, achevée, qu'on considère plutôt dans ses conséquences/son résultat.
Ici, il y aurait très peu de différence dans les faits, même si les locuteurs auraient tendance à dire « c'était »
良く、レペンさんは時制をまさしく使います、だから差異をわかりましたと思います！
(j'ai mobilisé mes maigres connaissances de japonais pour faire cette phrase, j'espère qu'elle est compréhensible^^ je voulais dire « souvent, vous utilisez bien les temps, alors je pense que vous avez compris la différence »)