Üblicherweise fahren wir nur mit demn öffentlichesn Verkehrsmittelsn unserer Stadt.

Da wir nicht im Zentrum wohnen, müssen wir in der Regel mehr als ein MVerkehrsmittels benutzen/nehmen (was passt besser hier?).

Ich würde ''benutzen'' wählen.

Dieses Mal sind wir nach dezum Stadtzentrum mit der S-bBahn und der U-bBahn gefahren.

Do you wanted to say ''to the midtown''? That's how I translated it.

Übrigens haben wir ein Paaren Freunde in seinem Zuhauser Wohnung im Zentrum besucht.

My translation means that you visited one friend in his home. If you want to say you visited a few in their homes it's like this: ''Übrigens haben wir ein paar Freunde in ihren Wohnungen im Zentrum besucht.''