È stato un weekend meraviglioso, ma non vedo l'ora di riabbracciare i miei gatti. È stato un weekend meraviglioso, ma non vedo l'ora di riabbracciare i miei gatti.

Quando si rivede una persona (dei gatti, in questo caso, ma comunque degli esseri viventi) dopo un periodo di separazione, si usa il verbo "riabbracciare".