Fra poco vado a trovare mia mamma, perché ha preso il raffreddore ed è meglio che io vada da lei, invece che lei venga da me.

Per indicare che vai a casa di qualcuno o in luogo ma che identifichi attraverso una persona (medico, dentista, meccanico, avvocato ecc.) devi utilizzare la preposizione "da+ persona o pronome personale". Esempi: Vado da Marco = vado a casa di Marco. | Sono stata dal dottore = ero nello studio del dottore. |Passo da mia nonna = passo a casa di mia nonna.
Nella seconda parte dici ancora qualcosa introdotta da un confronto con “invece che…” quindi devi proseguire utilizzando il congiuntivo "venga".