帰ること 帰ること

or 帰宅（きたく）

最後に、私達は帰りました！(or 帰ってきました。) 最後に、私達は帰りました！(or 帰ってきました。)

最後に、私達は帰りました(or 帰って来ました）！ 最後に、私達は帰りました(or 帰って来ました）！

もう、帰宅して家にいるなら「帰って来ました」がいいです。

夜８時くらいに地元の州(頃)に(家)に着きました。 夜８時(頃)に(家)に着きました。

家に行く帰るためにUberを利用しました。 家に帰るためにUberを利用しました。

いつ(着いたのは時)、私はガレージの前から雪を動かしました。 (着いた時)、私はガレージの前から雪を動かしました。

「私はガレージの前から雪を動かしました」の表現ですが、日本語では「雪かき」と呼んでいます。 ですが、「私はガレージの前から雪を動かしました」でも、伝わりますので、そのままでもいいと思います。

いつ着いたのは家に着くと、私はガレージの前から雪を動かしました（or ガレージの前の雪かきをしました）。 家に着くと、私はガレージの前から雪を動かしました（or ガレージの前の雪かきをしました）。

雪かき：snow shoveling

いつ着いたのはとき、私はガレージの前から雪を動かしました。 着いたとき、私はガレージの前から雪を動かしました。

or ... 除雪（じょせつ）しました。

ガレージの前は、６０ｃｍの雪で(が積もっていました)！ ガレージの前は、６０ｃｍの雪(が積もっていました)！

その後、私は車で父親の家に運転し(に車で行きました)。 その後、私は車で父親の家(に車で行きました)。

「drive to~」は、「～まで車で行く」と訳すと自然な日本語になると思います。

その後、私は車で父親の家に運転し行きました。 その後、私は車で父親の家に行きました。

その後、私は車で父親の家に運転して行きました。 その後、私は車で父親の家に運転して行きました。

彼は犬を見ていました（or　犬の世話をしていました）。 彼は犬を見ていました（or　犬の世話をしていました）。

世話をする：take care of....

彼は犬を見てくれていました。 彼は犬を見てくれていました。

If you just say 見ていました, it sounds "was looking at the dog." Adding くれて suggests your appreciation, so readers will know it's your dog and he has been taking care of them.

車で家に運転したことの(帰宅した)後、シャワーを浴びて寝ました。 車で家に(帰宅した)後、シャワーを浴びて寝ました。

車で家に運転したことの帰った後、シャワーを浴びて寝ました。 車で家に帰った後、シャワーを浴びて寝ました。

車で家に運転したことの後、シャワーを浴びて寝ました。 車で家に運転した後、シャワーを浴びて寝ました。