今日同僚たちと昼ご飯を食べに出かけたんだけど、その後会議があった。

食べに出かけた→食べに行った、の方がよく使います。

余裕で間に合えるうと思ったけど、食事はがちょっと長くなってしまって心配し始めた。

間に合える、は不自然なので訂正しました。

余裕で間に合えるあうと思ったけど、食事はちょっとが少し長くなってしまって心配しので心配になり始めた。

終わったらすぐに事務所に戻って、ギリギリだったけど幸いなにも事に間に合った。

レスタトランは事務所からちょっと離れた場所にあって車で約20分かかった。

余裕で間に合えるうと思ったけど、食事はちょっと長くなってしまって心配し始めた。