Quando foi a última vez que você foi na um restaurante?

Verifique se o verbo IR requer A
ir a, ir ao
Mas é bem comum usarem EM (no, na, num...) quando falam.
Estou no restaurante. (em+o)
Vou ao restaurante. (a+o)

Eles são fechados por causa dedevido ao Covid19.

por causa do
devido ao

o vírus

Então eu peço comida para entregar.

Também é comum usar: delivery ou chamar pelo nome do app que usar... "Eu pedi um iFood", significando que pediu comida pelo app iFood. Bem informal. Ou "Eu pedi delivery de pizza..."

Eu achredito que nós devemos ajudar os restaurantes para sobreviver, é porque eu isso eu sempre peço comida e q. Quando eles vão abrir eu iria comer no restauranteem e o vírus permitir, poderemos comer lá de novo.

"Acho" também é correto.

Eu fui para ela última vez nem um restaurante em setembro.

Considere também a alternativa talvez mais próxima do sentido original da sua frase:
A última vez que eu fui para um restaurante foi em setembro.

Infelizemente, os restaurantes sestão fechados desde outubro e nós não sabemos quando eles vão abrir de novo.

Ser = Expressa existência, algo permanente.
Estar = Expressa um estado, algo temporário.

Eles sestão fechados por causa deo Covid-19.

Eu acho que nós devemos ajudar os restaurantes para sobreviver, é por isso que eu peço comida (por entrega) e quando eles vão abrirem (novamente) eu ireia comer no restaurante.