それは’「お疲れ様です’。」という言葉です。 それは「お疲れ様です。」という言葉です。

括弧を使って書いたほうがいいです^^

日本に４年間の滞在の時は、よく仕事や勉強の終わりにこの言葉を聞きますした。 日本に４年間の滞在の時は、よく仕事や勉強の終わりにこの言葉を聞きました。

"日本に４年間の滞在中" is more natural to me.

本当に、この一言を聞くと、すこ少し明るい気分になります。 本当に、この一言を聞くと、少し明るい気分になります。

同僚と友達との距離間もちょっと縮まってくるのような気がします。 同僚と友達との距離間もちょっと縮まってくるような気がします。

「お疲れ様」という言葉で、相手の苦労を認めるのだからです。 「お疲れ様」という言葉で、相手の苦労を認めるからです。

"お疲れ様" の本来の意味は相手の苦労に感謝することです。

本当に、言いたいと言われたいです。 本当に、言いたいと言われたいです。

すみません、ここは意味がわかりませんでした。 "言いたいことを言われたいです" でしょうか？ I want to be told what I want to tell others.

本当に、言いたいとこの言葉は言ってみたいし、言われてみたいです。 本当に、この言葉は言ってみたいし、言われてみたいです。

多分こんな意味かな？と思って添削してみました^^