Durante una conversación, un amigo me preguntó cuáles fueronhan sido las injusticias más contundentes que he sufrido.

Me cogió desprevenido porque, en la sociedad donde crecí, enseñan que las personas de piel blancoa, cuyos ancestros provieníaen de eEuropa, casi jamás pueden considerarse víctimas de algún tipo de injusticia.

Los tiempos verbales tienen que concordar los unos con los otros, si pones «enseñan» en presente, tendría más sentido que pusieses «provienen», puesto que los ancestros siguen proviniendo del mismo sitio y no te estás refiriendo a una situación en el pasado. También valdría pasarlo todo a pasado: «[...] en la sociedad donde crecí, enseñaban que las personas de piel blanca, cuyos ancestros provenían de Europa, [...]».
Por otro lado, como lo has puesto tú, das a entender que toda la gente blanca tiene ancestros europeos. No sé si quieres decir eso o referirte a un subgrupo de gente blanca que tiene ancestros europeos, que exigiría el subjuntivo: «las personas de piel blanca cuyos ancestros provengan de Europa, [...]». Nótese también la eliminación de la primera coma.

Al contrario, generalmente somos pintados como favorecidos y descendientes de colonizadores, y que somos los actuales opresores de las minorías.

Para un mejor estilo, considera quitar ese «y que somos»: «[...] somos pintados como favorecidos y descendientes de colonizadores, como los actuales opresores de las minorías.».

Encima, somos quienes siguen perpetuando las actitudes racistas de nuestros ancestros.

Me considero afortunado de haber nacido en una familia de clase media, en la cualque he gozado de mucha seguridad y apoyo, los cuales aún hacen falta en la crianza den varios lugares del mundo.

Un «cual» te lo acepto, dos ya dañan mucho el estilo.
«La crianza de varios lugares del mundo» daría a entender que estás criando lugares.