Un jour, je suis rentrée chez moi et j'ai vu une voiture noire dehorsvant ma maison, et le panneau de ma maison a été casseé en deux.

rentrer est un verbe qui se conjugue avec être => je suis rentré (homme) / je suis rentrée (femme)
J’ai vu une voiture ..... et le panneau cassé. Alternative : J’ai vu une voiture....et aussi que le panneau était cassé.
Qu’est-ce que le panneau de la maison ? Je pense que c’est culturel, et je ne sais pas de quoi tu parles ici.

J'aie suis passée par les portes de la maison and j'ai entreet je suis entrée dans le jardin.

entrer = avec l’auxilliaire être.
passer = aussi avec être, normalement. Exception quand il y a un complément: tu peux aussi dire ”J’ai passé les portes”

J'ai vu une employée de maison a/une domestique / tombé sur le sol.

remarque : tombé = c’est le résultat, l’employée est sur le sol, assise ou allongée.
j’ai vu une employée tomber = c’est l’action, tu le vois tomber au moment où il arrive.

Elle m'a dit que mon père esétait en difficulté dans le dojo.

discours indirect, avec l’imparfait.

J'ai marché vers le dojo andet j'ai vu une étudiante de(du dojo est) être éjectée par les portes de(du dojo).

IlElle m'a dit qu’ilelle souffrait.

”Elle”, si on parle toujours de l’étudiante, une femme

J'ai entrée suis entrée dans le dojo andet j'ai vu mon père en train de parler avec un homme quie je ne connaissais pas.

que : Mon père parlait à un homme. Je ne connaissais pas cet homme. = Mon père parlait à un homme que je .....
qui : Mon père parlait à un homme. Cet homme avait une robe verte. = Mon père parlait à un homme qui avait une robe verte.

Cet homme a portéait une robe verte traditionnelle chinoise avec un motif de dragon.

Imparfait car tu décris le contexte, la situation.