運転試験中は、右折で駐車場から通りに出ているところ、試験官が「Shit, hit the gas!」（くっそ！アクセルを踏め！）とビクビクした声を出した。(怯えた声で叫んだ) 運転試験中は、右折で駐車場から通りに出ているところ、試験官が「Shit, hit the gas!」（くっそ！アクセルを踏め！）とビクビクした声を出した。(怯えた声で叫んだ)

私には危ないところが何も見られませんでしたけど、当然(見えなかった)けど、(彼女の)叫びで心臓発作を(起こすほどでしたしそうになった)。 私には危ないところが何も(見えなかった)けど、(彼女の)叫びで心臓発作を(起こしそうになった)。

「gave me a heart attack」ですが、「心臓が止まるかとと思った」「本気でビビった」と表現した方が自然かと思います。 「ビビった」はカジュアルな日本語で「驚いた」「怖かった」「びっくりした」という意味です。 例…「急に声をかけられてビビった」「このホラー映画の一番怖かったシーン、めっちゃビビったよ」

なお、あとも(さらに、その後の)縦列駐車の(部分のをしていた)時、試験官が(に気づかずれないよう)にカラーコーンを平らに(倒して)しまいました。 (さらに、その後の)縦列駐車の(部分をしていた)時、試験官(に気づかれないよう)にカラーコーンを(倒して)しまいました。

「flattened」に関してですが、「平らにした」はこの文章では少し不自然に感じますので、「倒した」「踏みつぶした」と表現した方が自然な感じがします。