My daya journée

Bonjour, je m'appelle Rifa.

J'ai mangée dans ce matin, et maintenant, je veut à Cx conduire mon/prendre ma voiture

"matin", "après-midi", "soir", "nuit" don't need introductory prepositions
Manger le matin => prendre le petit déjeuner, petit-déjeuner (as a verb)
-t never is a first person ending
Vouloir faire quelque chose
Unless you meant "je VAIS prendre ma voiture" = I'm going to...?