Récemment, j'ai voyage àé en Bourgogne ; je suis allé dans un petit village, Barjon en Bourgogne.

It would make more sense to consider your time in Burgundy as your entire "voyage", and to keep "voyager" for your whole journey
It would be very unusual to use "voyager" for individual trips in a global journey (like a Dijon-Barjon trip for instance); in such cases, I'd prefer "aller" or "se rendre à" by far

J'y ai restséjourné dans un château 2 semaines.

"rester" in French emphasizes the fact of not moving
"staying" in the sense "living in a temporary accomodation for a trip/journey" is "séjourner"

C'étais mona premièrer fois en Bourgogne et avant le château, j'ai voyagé à Dijonpassé quelques jours à Dijon.

"fois" is feminine => MA premiÈRE

Au château, j'ye faisais du bénévolat.

"y" would be redundant since you have "au château" in the very same sentence

Je couptaillais les pierres àpour construire un mur et je faisais du jardinage.

to cut stone = tailler la pierre (or "les pierres", when talking about individual stones)
You need to express an explicit goal here => POUR/AFIN DE construire un mur
"je coupais les pierres à construire" would mean you were cutting stones made to build a wall

Il y avait plusieurs autres personnes qui faisaisent du bénévolat.

Or => il y en avait des autres qui faisaient du bénévolat (with "en" since "autre" is an adjective here)
des autres => qui faisAIENT (third person plural)

J'ai aimé le travail et d'ailleurs, on se parlaist et partagon échangeaist beaucoup tous les jours.

To share things by talking is typically "échanger"

C'était monla troisième fois faireque je faisais du bénévolat en France.

"fois" needs a subordinating word to be connected to the "je faisais du bénévolat en France" clause => la troisième fois QUE
Also, since you have "je" as a subject in the subordinate, you can avoid the possessive "ma", as it would be redundant

J'ai trouvé cette fois vraiment plus facile que le[la préemier.ère/les premières ?]

or "les premières", if you meant the two first ones

Quand on habite dans laune maison dà l'étranger il y a plusieurs choses [que seront peut-i peuvent être difficuiles ?].

une maison d'étranger = a foreigner's house
une maison à l'étranger = a house abroad

plusieurs choses qui seront peut-être difficiles = several things which maybe will be difficult
I feel like you meant "several things that may be difficult" (= several things that can turn out to be difficult), so it would be phrased as above

J'ai appris de lces expeériences.

ces = these, those (it's more accurate to use a demonstrative here, since you're referring to the ones you've just written about)