Aujourd'hui, c'est mona troisième année de mariage.

Il y a un beau restaurant et un hôtel à 30 minutes de route où on a passé notre nuit de mariage et notre premier anniversaire de mariage.

C'est sûrÇa promet d'être délicieux.

Mona troisième année de mariage

Aujourd'hui, c'est monnotre troisième année de mariage.

You should say "notre" instead of "ma", you are two people on this :)

In the title it didn't hit me since I thought you wanted to talk about what happened on your side of the couple during the third year of mariage (in which case it is perfect). Here you are clearly referring to the 3rd year of the wedding, hence "notre" seems more appropriate.
Moreover, today is not really your third year, but the third birthday :
"Aujourd'hui c'est notre troisième anniversaire de mariage."
"Aujourd'hui cela fait trois ans que nous sommes mariés."
"Aujourd'hui c'est nos noces de froment." (don't ask me why, but we give weird names to those birthdays : https://fr.wikipedia.org/wiki/Anniversaire_de_mariage)

Je suis toujours très heureuse d'avoir mon mari.

"avoir" might be a bit weird in the context
You could replace with "de vivre avec", "'être avec" or switch for something like "Je suis toujours très heureuse dans mon mariage.".

Je suis contente aussi qu'on soit de retour sur Sens ; on est juste à côté de la belle mairie où on s'est mariés.

your sentence is perfectly correct, just mind the fact that "on s'est' is a tiny bit familiar and could be replaced with "nous nous sommes"

Mon mari va êtresera de retour du travail vers 13h cet après-midi, ensuite on va prendre la route pour un rendez-vous pour son travail.

Alternatively more natural :
"Mon mari rentre du travail vers 13h, nous prendrons alors la route pour un rendez-vous concernant son travail."

C'est juste pour faire de la documentation, donc je peux rester dans la voiture pendant ces 20 minutes.

alternative :
"Il s'agit d'un rendez-vous administratif court qui ne devrait pas durer plus de vingt minutes. Comme ce n'est pas trop long je comptes rester dans la voiture pendant ce temps pour ne pas déranger."

Après ça, on va rentrer chez nous et nous préparer pour ce soir.

Alternative :
"Ensuite nous rentrerons nous préparer pour la soirée."

Il y a un beau l hôtel-restaurant et hôtel à 30 minutes de route où on a passé notre nuitlune de mariageiel et notre premier anniversaire de mariage.

"on a" / "nous avons"

Le deuxièmPour notre deuxième anniversaire, on était sur Dijon, donc ce n'était pas pratique de retourner à ce restaurant.

"on a" / "nous avons"
"donc" : for me usage of "donc" is really close to that of a logical demonstration. here I would simply replace ", donc" with "et" or with "ce qui fait que" or with "du coup"

Je n'ai pas regardé leur site web pour voir le menu, je préfère garder la surprise.

or "me réserver la surprise"

"C'est sûr d'êtreque ce sera délicieux."

I think your sentence is correct, but either old fashioned, or posh... or both. My proposition feels more natural.
Other alternatives :
"C'est certain que ce sera délicieux."
"De toute manière ce sera délicieux."