Heute bin ich mit meinenm Fahrrad zur Arbeit gegangfahren, deswegen fühle ich mich jetzt müde und mir ist schläfrig.

Gefahren ist höflicher und das Richtige. Es ist aber nicht schlimm wenn du gegangen benutzt.

Bald gehe ich einschlafen/ Bald schlafe ich ein und freue mich gerschon darauf.