コーヒーを飲んで，、日本語を勉強して，、服を着替えた。 コーヒーを飲んで、日本語を勉強して、服を着替えた。

仕事へ運転した運転して仕事に行った（or 車で会社に行った）。 運転して仕事に行った（or 車で会社に行った）。

仕事へ運転して行った。 仕事へ運転して行った。

仕事へ運転して（/車で）仕事へ行った。 運転して（/車で）仕事へ行った。

ラーメンを食べたかくなった。 ラーメンを食べたくなった。

午後12時にレストランへ醤油の（の）ラーメンを食べ歩いに行った。 午後12時にレストランへ醤油（の）ラーメンを食べに行った。

「食べ歩いた」だと食べながら歩く感じがしますね。

午後12時にレストランへ醤油のラーメンを食べ歩いに行った。 午後12時にレストランへ醤油のラーメンを食べに行った。

午後12時にレストランへ醤油のラーメンを食べ歩いにレストランへ歩いて行った。 午後12時に醤油のラーメンを食べにレストランへ歩いて行った。

仕事後，、家へ帰った。 仕事後、家へ帰った。