Ce sont deux souris mignonnes et très curieuses, qui aiment découvrir le grand monde.

IlElles ont juste deux ans, mais pour unedes souris, deux ans c'est plus que pour un humain, parce qu'une souris ne vit pas très longtemps.

IlElles habitent dans un arbre, qui est très grand.

IlElles habitent là toutes les deux avec leur grande famille.

Lucas et Camille sont frères et sœurs.

One brother and one sister, so singular

Ce sont deux souris mignonnes et très curieuses, qui aiment découvrir le grandvaste monde.

"vaste monde" is a bit more common and elegant/literary than "grand monde" (which remains understandable of course)

Ils y habitent là tous les deux avec leur grande famille.

y = dans l'arbre (replaces prepositional phrases introduced by "dans" or "à")
"là" would be alright, but insist on the place ("there" and not anywhere else). "Y" would be the most neutral way to put it