Avant, mes parents m'ae dit àsaient de ne jamais mentir, puisque les conséquences seraient pires que si je dis justementais lea veérité.

I'd use the imparfait here, it's an action that lasted, something your parents used to do

Pourtant, il existe quelques contextes où les mensonges sont absolutement neécessaires.

IEmmanuel Kant a été un partisan de l'éthique déontologique.

AÀ titre d'exemple, si quelqu'un qui ressemble à un meurtrier (re)cherchait votree un de nos amis, Kant affirme qu'on ne devrait pas lui mentir et lui donner la location de votre amiire où cet ami se trouve, tandis que moi, je mentirais pour sauver mon ami.

"location" is a false friend, it means "renting" or "leasing"; the corresponding French word is "localisation" and it's not used as often
I'd add "moi" to emphasize some contrast (Kant says so but =>I<= would act differently)