Presque tout le monde sous-estime l'impact que ses amis leur fonta sur lui.

avoir un impact SUR
Although this sentence is right, it would be far better and more natural to avoid giving pronouns to "tout le monde", for instance => nous sous-estimons presque tous l'impact que nos amis ont sur nous

Moi, je viens de me le'en rendre compte vraiment compte hier en pensant de mes expériencesà mon vécu/mon passé et comment ils ont a formé ma personnalité.

se rendre compte DE quelque chose => s'EN rendre compte

to have someone or something in mind is "penser À": "penser DE" is having an opinion on a given subject

"vécu" ou "passé" would be better than "expériences" here IMO (or maybe "expériences passées")
le vécu = everything someone has lived/experienced in their life

Il y a définitivemvraiment/bel et bient quelques personnes que j'aimeurais bien que je n'aie jamais fait la connaissancaimé ne jamais avoir connues/ne jamais connaître et d'autres que j'aime que je leurais aiemé fréquentéeser plus/davantage.

"définitivement" in this sense is an anglicism, as "définitivement" means "forever" in French. You have tons of options to translate this => vraiment, bel et bien, en effet, sans aucun doute, certes (very formal, a bit old-fashioned)...

Hypothesis that failed to come true in the past = past conditional => j'aurais aimé
"avoir connues" or "connaître" isn't very important, you can use both

Il faut être attentif quand on choisit ses amis : souvent, on commence à lesur ressembler, pour le meilleur et pour le pire.

ressembler À quelqu'un => LEUR ressembler (3PP indirect object pronoun)