La France adu XIIe siècle n’était pas un État unique et centralisé comme aujourd’hui.

unique = qui est tout seul, qui n'a pas son pareil
uni = où tout le monde forme une union
centralisé = où tout est décidé par un pouvoir central dont les décisions s'appliquent sur tout un territoire

C’esétait une sorte de mosaïque.

Temps passé pour la même raison que ci-dessus

Il y avait de grands princes, des ducs, des comtes qui se partageaient ce qui sont les provincedes régions correspondant peu ou prou aux régions actuelles.

« grand-prince » (avec un tiret) était un titre qui existait dans certains pays, par exemple la Rus kiévienne
En France, il n'y avait que des princes, à moins que vous vouliez dire « des princes qui sont des grands hommes », auquel cas « grands princes » convient

Les provinces du Moyen-Âge ne correspondaient pas tout à fait aux régions actuelles (ni politiquement ni culturellement) ; il y a néanmoins une parenté et une ressemblance, j'ai donc changé la phrase pour qu'elle soit plus exacte

L’Aquitaine, grosso modo, s’étendait de Poitiers jusqu’aux Pyrénées et débordait sur l’Auvergne, ce qui faisait d’Aliénor lea seigneuresse lea plus puissant oe d'Occident.

Le mot « seigneur » a un pluriel rarement usité, « la seigneuresse » (qui nécessite évidemment des accords féminins)

Par contre, le royaume de France était tout petit, et correspondait à une une poignée de départements, tout petit, équivalait actuels : quasiment à l’île de France telle que l’on la connaît de nos jours.

J'ai changé la phrase pour bien signifier que vous faites référence aux départements actuels. Votre formulation originale aurait pu faire croire à un lecteur qu'il existait déjà des départements en ce temps-là (or non, les départements actuels ont été créés après la Révolution)

UNE île => teLLE (féminin)

En se mariant avec Aliénor, Louis VII devint donc un seigneur terrien infiniment puissant.

Un seigneur avait des terres sur lesquelles il exerçait la justice ou bien des vassaux. « Seigneur terrien » est donc un pléonasme, même s'il pouvait arriver qu'un seigneur se retrouve sans terres (c'était cependant une anomalie, pas la règle)