Je pense que relire des romans est ennuyeux, donc je ne le fais pas.

Mais je n'ai pas le temps de le faire ça, ce qui est pénibldommage.

"de faire ça" is kind of correct, but you would generally use it to imply some annoyance, and most probably annoyance in doing the thing.
"Ma mère veut que je range le garage avant d'aller au concert... Mais franchement, j'ai pas le temps de faire ça !"
"Mes parents veulent que je les rejoigne pour fêter Noël en famille, mais je n'ai pas envie de ça !"
In these sentences, "ça" is a bit pejorative.

The more casual / neutral way :
"Ma mère veut que je range le garage avant d'aller au concert... Mais je n'en aurai pas le temps !"
"Mes parents veulent que je les rejoigne pour fêter Noël en famille, mais je n'en ai pas envie !"