C’est une erreur commune de considérer/penser que touste la musique avec ledu piano, ledu violon, ou d’autres instruments d’orchestra este soit de la musique classique.

Thinking that is a mistake, so => c'est une erreur commune de PENSER/CONSIDÉRER
Subjunctive afterwards since it's an erroneous thought

Feminine agreement => touTE la musique

You'd talk about "piano" or "violon" as uncountable quantities here, with "some" piano, "some" violin, literally => DU piano, DU violon...

En fait, c’elle est divisée en (différentes) époques.

You need "elle" repeating "musique" if you want the feminine form of the past participle, "diviséE"

Ces sont les époques baroque, médiévalmédiévale, baroque, classique, et romantique.

I've modified the order since "baroque" comes after "médiévale"
You could also add Renaissance, because Renaissance and baroque musics are slightly different

IlElles ont toutes des caractéristiques différentes.

Feminine agreement with "musiques" once again => elleS ont touTES

Mon époque préférée est l'èrea romantique.

You already have "époque", so better shorten it by just saying "la romantique" (= l'époque romantique)

La musique romantique étaiest née au XIX siècle.

"to be born" in French is "naître", so here you'd just have a passé composé => est née
"était née" would be a pluperfect

Elle se caractérise par l'émotion et le drama tension dramatique.

"drame" without any further specification in French means something tragic, sad; in this sense, it's partially a false friend compared to the English "dramatique"
"tension dramatique" disambiguates