J'invite un colleègue de travail au cineéma.

J'espeère que tu vas bien.

Je t'appelle parce que je veux d'appealler avec toi au cinéma demain.

Or "voudrais", depending on how straightforward you want the question to be

Le cinéma c'est celui preès de chez moi, et le temps d'ensemble est 18 heures.il faudrait qu'on y soit/ce serait bien d'y être à 18h

JCe veux te rattraserait bien de se revoir un peru, celça fait longtemps depuis nous parlonsqu'on n'a pas discuté, toi et moi.

I suppose you meant "I wanna catch up with you". In this context, it would simply be translated with something like what I've written above.

Si tu voudrait venirça t'intéresse, rappelle-moi s'il vouste plaît.