昨日、難しくて自然なスピードの動画を観て半分くらい分かったから（or ので）嬉しいです！ 昨日、難しくて自然なスピードの動画を観て半分くらい分かったから（or ので）嬉しいです！

「から」は主観的で、理由付けが「ので」より強い感じがしますね。「ので」は客観的な態度の感じがしますね。

今日はやっと大切な試験を受けるので、これからイマージョンにもっと時間があります。 今日はやっと大切な試験を受けるので、これからイマージョンにもっと時間があります。

この文だと、試験を受けることと、イマージョンにもっと時間があることの関係が分かりにくいですね。

今日はやっとついに大切な試験を受けるので、これからイマージョンにもっと時間があります。 今日はついに大切な試験を受けるので、これからイマージョンにもっと時間があります。