Il faut utiliser sa langue cible

"langue cible" n'est pas une expression réellement compréhensible

Ce qui me vient le plus spontanément pour exprimer votre idée serait :
"Pour apprendre une langue il faut la pratiquer"

Apprendre une langue n'est pas une tâche à un aboutissement défini.

"une tâche à un aboutissement défini." n'est pas bien compréhensible.
I suppose you mean there is no achievement stable in the time... Maybe something like :
"Apprendre une langue n'est pas un objectif qu'on peut définir de manière absolue et stable dans le temps."

Chaque jour il faut lutter pour maintenir ton niveau, et, si tu as de la chance, amélior progresser un tout petit peu.

Améliorer <quelque chose>.

Also, it is funny to switch from a generic sentence (to lear a laguage, one has to) to an "implemented" one (everyday you have to).

Il y avait une station de radio qui diffusait à Québec, et chez moi en Nouvelle Angleterre je pouvais à peine capter le signal sur ma radio s'il y avait peu de nuages.

Which is it ?
"s'il y avait peu de nuages" if the weather was barely cloudy (meaning you had better reception in cloudy weather.)
"s'il y avait un peu de nuage" if there was a few clouds -meaning you needed an absolute blue sky for reception.)

J'écoutais sans comprendre, mais j'imitais le rythme et la prosodie que j'ai entenduais.

continuous past, repeated action in the past : everything is imparfait

J'ai apprenais toutes les paroles des chansons que j'écoutais même si je ne les comprenais pas.

J'ai appris : a noticeable event.

Le niveau de ces livres était à peine hors deà ma portée, mais je les ai lus à haute voix et j'ai choisi une structure ou une phrase par jour à étudier.

"à peine à ma portée" : barely my level, needed a lot of effort but still feasible
"hors de ma portée" : out of reach, completely... still you did it the hard way, a sentence a day.
"à peine hors de ma portée" : could arguably mean that it was out of reach from an inch... But doesn't feel idiomatic.

Nota : I truly envy your willpower !

Au début, c'était toujours maladroit, lentissime, mais avec dule temps les expériences se sont améliorées et je'ai commençaiscé à parler avec confiance.

"mais au fil du temps"

"et j'ai commencé à"... don't ask me why this tense here... Maybe because we consider there is a definite moment in time when this event occurred ? The Elegant Proboscidien would be invaluable on this question :/

J'espère pouvoir retrouver ma confiance à travers ces petits textes et, avec un peu de chance, des voyages pourje pourrai organiser des voyages qui me permettront de faire le seul exercice de langue qui esoit vraiment toujours nécessaire, c'est-à-dire : parler dans un contexte authentique.