Peinlichstes Erlebnis und wie gehe ich damit um

Es ist schwer für mich zu erinnern, weil ich sicher bin, dass ich es unterschwellig vergessen habe. Aber kann ich es versuchen.
Als ich jünger war, also wenn ich 13 Jahre alt oder so, habe ich mit meiner Nachbarinnen radgefahren. Damals verbringen wir nachdem Schulzeit viele Zeit zusammen. Und ich habe kaputtgelacht, dass ich mich selbst versehentlich gepinkelt. Danach habe ich mich entschuldigen und bin ich schnell zu Hause gefahren. Das war so peinlich!
Ich denke, dass ich damals mit diesem Ereignis nicht so gut umgegangen haben. Jetzt bin ich älter und klüger (das hoffe ich), und kann ich mich selbst lachen, wenn ich ein peinliches Erlebnis haben. Ich denke, es ist sehr sympathisch, wenn man nicht so ernst über Dings nehmen.

It's hard for me to remember, because I am sure that I forget them subconsciously. But I can still try to remember.
When I was younger, like around 13 years old or so, I was cycling with my neighbours. At that time we spent a lot of time together after school. And I laughed so hard, that I peed myself accidentally. Then I excused myself and quickly cycled home. That was so embarrassing!
I think, I didn't handle it well at that time. Now that I am older and wiser (hopefully), and I can laugh at myself when I do something embarrassing. I think, it's likeable when one does not take things too seriously.