昨日深夜でに映画館から帰れらなければならなかった。

寒くてまずは車を温めまるのを待った。

そして出発して、ナビをに従って帰った。

このあたりはシカが多くて夜でに車にひかれる事が珍しくない。

でも、道を渡っていたキツネ一匹以外、動物もを見なかった。

昨日、深夜でに映画館から帰れらなければならなかった。

寒くて（or 寒かったので）、まずは車を温めが温まるのを待った。

温める is transitive. If you say 車を温めるのを待った, it sounds like you waited until someone warms it up.

ハンドルとシートの温めが暖かくなる機能がありがたいだかった。

When we talk about warmth the warmth we feel, instead of physical heat, “暖” is used.

そして出発してナビをに従って帰った。

このあたりはシカが多くて夜で、車にひかれる事が珍しくない。

昨日深夜でに映画館から帰れらなければならなかった。

寒くてまずは車を温めが温まるのを待った。

ハンドルとシートのを温める機能がありがたいだかった。

Our car has the same feature too!

そして出発してナビをに従って帰った。

他の車は少なかったから動物が(車道に)いるかもと思っていて、心配になった。

このあたりはシカが多くて夜で、夜、車にひかれる事が珍しくない。

でも、道を渡っていた一匹のキツネ一匹以外、動物もは見なかった。

This flows better.

昨日深夜でに映画館から帰れなければならなかった。

寒くてまずは車を温めが温まるのを待った。

ハンドルとシートの温める機能がありがたいだかった。

そして出発してナビをに従って帰った。

他の車は少なかったから動物が道にいるかもと思っていてい、心配になった。

このあたりはシカが多くて夜で車にに車でひかれる事が珍しくない。