Es más agradable que hablar, porque puedo buscar reglas gramaticales antes de escriboir. Es más agradable que hablar, porque puedo buscar reglas gramaticales antes de escribir.

Aún, hago muchos errores, pero esoasí es cómo ustedse aprende. Aún, hago muchos errores, pero así es cómo se aprende.

Here the "unpersonal way" (so to say it) with the use of the reflexive pronoun (se aprende) is more suitable.