Selon moi, jJ'aime le chocolat chaud, qui a (un) bon goût. J'aime le chocolat chaud, qui a (un) bon goût.

"j'aime" already indicates a subjective taste, you don't need "selon moi" We generally say "avoir bon goût/mauvais goût" (it's a set phrase, without articles) but using "un" wouldn't be wrong either

Par contrEn revanche, je déteste le café puisqu'il cause des problèmes de santé et l'a (un) mauvais goût. En revanche, je déteste le café puisqu'il cause des problèmes de santé et a (un) mauvais goût.

"par contre" is really oral. In a text, "en revanche" or "cependant" look better "le" (abbreviated to "l'") is an object pronoun

Aussi, ile m'empêcher de dormir la nuit. Aussi, il m'empêche de dormir la nuit.

Same thing here, you need a subject pronoun => IL m'empêche "empêcher" is an infinitive form