Sono appena ritornata da mia madre/dalla mia mamma.

In italiano, quando parliamo di membri della famiglia (padre, madre, fratello...) non usiamo l'articolo:

- Mio padre si chiama Giovanni;
- Mia madre è simpatica;
- Mio fratello è in Francia.

L'articolo lo usiamo quando specifichiamo quando usiamo un termine più affettuoso. "Madre" è un termine neutrale, mentre "mamma" è un termine un po' più affettuoso. Quindi, usiamo l'articolo: "la mia mamma".

Entrambe le alternative sono corrette.