D'êÊtre une serviteusante au paradis

"serviteuse" doesn't exist

Frâanchement, je trouve cette question un peu poétique.

Parce qu'il ne fera pase dans la vie réelle, on ne peut jamais avoir ce choix.

I guess you meant this choice can never be made IRL so here is how it would be phrased

Mais, si je doevais choisir entre d'être une reine ou une serviteusante, je préférée d'èrerais être (une) serviteusante au paradis plutôt d'qu'(une) reine en enfer.

Unlikely hypothesis ("if A happened, B would follow") = indicative imperfect in the "si" clause, conditional present in the main one => si je DEVAIS, je PRÉFÈRERAIS
"préféré" is an adjective and past participle

choisir entre faire quelque chose, préférer faire/être quelque chose

You don't need articles where merely indicating professions, statuses or occupations, so you can say => être servante, être reine

rather than = plutôt QUE...

Chaque fois que je pense à l'enfer, j'imagine des souffrances, des cris, des feus,lammes/feux et toutes ces choses négatifves et, j'en envie pas ça ne me fait pas envie.

every time THAT... = chaque fois QUE...
Relative pronouns and subordinating conjunctions are compulsory
"feu" belongs to the irregular -x plurals => des feuX
"choses" is feminine => négatiVES
"envier quelque chose" means "to be jealous, to envy something". If you rather mean it doesn't make you want to go there, "ça ne me fait pas envie" would be better

La vie sur la terre est déjà difficile pourà vivre à cause de les problèmes quotidien donts que je ne peux pas trouver une régler/solutionner.

A simple verbal complement to an adjective is introduced using à => difficile À vivre
de+les = des

sur la terre = on the ground (as opposed to the sea)
sur terre = on Earth (as opposed to "in heaven")

trouver une solution À un problème = un problème AUQUEL je ne trouve pas de solution
There would be much simpler and idiomatic solutions though, ex with "régler" ("to solve")

Parfois, il me semble que, cette vie que j'en ai est eun enfer.

There is no comma after a subordinating conjunction
is one kind of hell = est UN enfer

Donc, cette fSi j'avais le choisx, je vouldrais m'engager à la vie avec donc vivre une vie dans l'abuondance au paradis, meême si je doevais d'être une serviteusante.

I haven't understood the "cette fois": if you mean "if I had the choice", you'd need to write it explicitly
"s'engager à" means to promise to do something (often in a solemn manner)
in abundance = dans l'abondance
devoir faire quelque chose

Peut-être qu'au paradis, il ne faut pas travailler plus de 12 heures chaquepar jour.

"peut-être" starting a clause => peut-être QUE
plus DE (x time)

Les tâches travail sont faciles, aucune pauvereté, aucunpas de faim.

"aucune faim" sounds a little odd

Tout est bien et beaux.

Singular => beau