Je vais marcher avec ma femme. Je vais marcher avec ma femme.

C'est correct, mais c'est plus naturel "d'aller se promener": je vais me promener avec ma femme.

Je vais aller marcher avec ma femme. Je vais aller marcher avec ma femme.

Je vais (aller) marcher avec ma femme. Je vais (aller) marcher avec ma femme.

"je vais ALLER marcher", si es la acción de "ir" que quería expresar en futur proche

Je crois que j’irai à unau festival plus tard. Je crois que j’irai au festival plus tard.

"à un festival" signifie n'importe quel festival, peu importe. "au festival" signifie, au festival précis auquel j'avais prévu d'aller.

Je vais prendre le bus. Je vais prendre le bus.

Parce que il n’y a pas de stationnement. Parce que il n’y a pas de stationnement.

Pparce que il n’y a pas de place de parking/de stationnement parce que il n’y a pas de place de parking/de stationnement

Las oraciones expresando un objetivo se escriben en la misma frase que sus oraciones principales