Hoy, debo a estudiar.

You can use "Hoy debo estudiar " without comma, or "Hoy debo ir a estudiar".

Ayer y el día precedente, debí a estudiar pero no tenía la voluntad mental porara hacerlo.

Same in this sentence, you can write "debí ir a estudiar", or "debí estudiar". the meaning is almost same.

Hoy,Sin embargo, hoy debo hacerlo.

You can use "Sin embargo" as an adversative connector. Writing just "Hoy debo hacerlo" is more decided, and also good.
A comma is use almost always with "sin embargo," but in your sentence "Hoy debo hacerlo" is not necessary.

Y pues que en, escribir esto aquí era lo que necesitoaba para darme la motivación para estudiar.

"Era lo que necesitaba" is in Past. You can also write "es lo que necesito" in Present. Depends the meaning of your sentence.