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¤ "percevoir" ist "wahrnehmen, erkennen". Es ist mit dem Sehvermögen sehr verbunden, obwohl es natürlich metaphorisch akzeptiert. in einigen idiomatischen Redewendungen mag es "erheben" bedeuten (percevoir un impôt sur qqch => eine Steuer auf etw erheben und dann bekommen)
¤ "apercevoir" ist eher "erblicken", etwas kurz oder undeutlich sehen. Die pronominale Form (s'apercevoir de/que) kommt "se rendre compte de/que" gleich.
¤ "ressentir" ist sehr oft "empfinden", natürlich "riechen" manchmal "spüren", obwohl wir meistens "sentir" für "spüren" verwenden => einen Eindruck, ein Gefühl bei einer anderen Person detektieren. In "ressentir" hat man auch die Idee eines tieferen, längeren Gefühls als in "sentir"

Ich hoffe, diese Erklärung Ihre Frage beantwortet. Wenn Sie zusätzliche Informationen brauchen, zögern Sie nicht, sich an mich zu wenden!