Un hombre camina hacía su amiga, la que está de pie al lado de una tienda.

Está muy bien escrita!
Como sugerencia, podrías bien cambiar el "que" por "cual" (quedando "la cual") a la oración, o bien sacar el "la", y dejar la oración de alguna de las siguientes formas, para que suene un poco mas natural:
"...camina hacia su amiga, la cual está de pie al lado de una tienda."
"...camina hacia su amiga, que está de pie al lado de una tienda."

¿Y tú, qué pasa? ¿Qué haces?

Saludar a una persona, o arrancar la conversación con un "qué pasa" no es muy común. Una pregunta así, se haría en caso de que por ejemplo, estés preocupado por la salud o el animo de alguien, que lo veas "con mala cara", y le preguntes sin rodeos; "¿qué pasa?/¿Qué es lo que te preocupa?" (si no es el caso, empezar a hablar con alguien así suena...brusco).

Ahora, si la situación no es así, y solo quieres preguntar sobre su vida o sus actividades, puedes preguntar algo cómo;
1- "¿Cómo estás?" (una pregunta así es mas bien para recibir una respuesta como "ah, estoy muy bien" o "me encuentro mal",etc)

2-"¿Que haces?"/"¿Que estabas haciendo?" - Con esta pregunta, directamente preguntas sobre las actividades y la vida del oyente, y aunque es una pregunta directa es la mas común de oír, y no es para nada irrespetuosa. Esta es la que deberías usar :)

SEs solo es en la calle próxima calle .

Con este orden de palabras, toda la oración suena un poco mejor!
(mas que nada, es raro empezar la frase con "solo", debería ir después del "es").

A1: EsSerá genial, habrá mucha gente ahí.

Quedaría mejor que "A1" diga todo en futuro, como "¡Ay será algo genial! ¡Habrá muchas cosas!", así parece que está animando o incentivando a su amigo/amiga a que vaya, a pesar de que "A2" no lleve regalos.

A1: Mi abuelita se olvidabaó sus adornos a mi casa, entonces tengo que ir a devolverlos.

"olvidaba" es el llamado "pretérito imperfecto", usado entre otras cosas para "tendencias o hábitos del pasado". Si escribes así la oración, parece ser que dices "mi abuela solía/tendía a olvidar los adornos en casa/era un hábito que mi abuela en el pasado olvidara los adornos".
Como quieres decir que tu abuela, hizo una oración EN EL PASADO, y que YA TERMINÓ, es mejor que uses el mismo verbo en "pretérito perfecto" (usado para acciones que empezaron en el pasado, y terminaron allí también) = "olvidó".

Como un detalle, si agregas al final de la oración, antes de "devolverlos" un "ir a", queda mas claro el objetivo de tus acciones, es decir, el por qué estas cargando una bolsa de regalos (rta: porque irás a devolverlos, a tu abuela).

¡Sin a ellos, no pueden decorar el árbol de Navidad!

A2: ¿Estás emocionando paror la Navidad?

¡No hay una época que me gustae más que esta!

2. ¡El camarero llegó con la sopa, la que llevaba llenada de hielo!

En este caso, en español no usamos el participio del verbo "llenar", sino el adjetivo "llena/lleno" ("el vaso lleno", "la casa llena", etc.).

Usar el participio y decir algo como; "el vaso llenado", "la cabeza llenada de pensamientos", no se hace, y suena extraño.

!) SI usamos el participio de "llenar" en algunos casos, por ejemplo con el "antepresente" (parecido al "present perfect" del inglés).
"He/has/han/hemos llenado el vaso."

This is similar to English too, you often use the participle of the verb fill ("filled") in present perfect, like "I filled the glass", but in a case like yours, in English you don't use participle and say "the filled glass", but instead "the full glass" (using an adjective and not a verb, just like in Spanish!).

¡Todo lo demás está muy bien!