Cocinamosr el desayuno Cocinar el desayuno

I think that this sounds better for a title.

Nosotros bBatimos los huevos y, la leche y vertado estosemos la mezcla en el sarteén. Batimos los huevos, la leche y vertemos la mezcla en el sartén.

No need to include the pronoun, in Spanish the verbs are so specific that you can skip the pronoun without misunderstand.

Los cocinamos paraor cinco minutos. Los cocinamos por cinco minutos.

Nos entonceY a continuación, los comióemos. Y a continuación, los comemos.