皆の物語話を聞きたい。 皆の話を聞きたい。

物語だと小説などの話だけを意味することになってしまいます。

他人の場数聞きます話を聞くのは面白いと思います。 他人の話を聞くのは面白いと思います。

他人の場数聞きます（or ほかの人）の話を聞くのは面白いと思います。 他人（or ほかの人）の話を聞くのは面白いと思います。

他人（たにん）sounds, in some cases, like outsiders (person nothing to do with ).

すべての言葉語を勉強したい。 すべての言語を勉強したい。

言葉は"word"に近い意味で、言語は”language"に近い意味なので、ここでは「言語」とした方が良いと思います