Empacamos nuestras cosas y salimos de la casa. Empacamos nuestras cosas y salimos de la casa.

Cuando llegamos eal sitio, empezabamos a establecer nuestro equipo, n. No teniamos mucho tiempo ya que el viaje tomaba mucho tiempo. Cuando llegamos al sitio, empezamos a establecer nuestro equipo. No teniamos mucho tiempo ya que el viaje tomaba mucho tiempo.

Si la quieres mantener como una oración, deberías usar un conector. Por ejemplo, puedes poner "...nuestro equipo a causa de que no teníamos...". Si quieres enfatizar que llegaron e inmediatamente empezaron a establecer el equipo, puedes poner "apenas" en lugar del "cuando".

Hacíaicimos tres o qcuatro subidas en el diía y regresamos a casa despues. Hicimos tres o cuatro subidas en el día y regresamos a casa despues.

Debes mantener el mismo tiempo verbal. En este caso, pretérito perfecto simple del indicativo.

TeniEstábamos muchoy cansados. Estábamos muy cansados.