今朝、母親は私に悪いニュースを言いました。(聞きました)

「told me bad news =悪いニュースを言いました」と書いても良いと思います。
少し深堀りするため、調べてみました。
日本語では「聞きました」という表現の方が自然に感じられる場面が多いです。
このように「聞く」は「相手が話したことを受け取る」という意味を含んでいるので「聞く」という方が日本語では自然に聞こえることがあります。

It's okay to say "told me bad news=悪いニュースを言いました".
I looked it up to dig into a little this.
In Japanese, there're many situations where it feels more natural to express "聞きました".
In this way, "聞く" includes the meaning of "'receiving what the other person says", so saying "聞く" sounds more natural in Japanese.

私のお婆さんは元気じゃないです(祖父 or おじいさん)は(体調がよくありません)。

おそらく、書き間違えたのだと思いますが、「My grandfather=祖父 or おじいさん」

私は私の父親が彼の父親(に)(自分の(父親の))お父さんに会って見て(欲しいと思います)。

私の場合で申し訳ないのですが、「私は父におじいさんに会って欲しい」と言います。

「 I want my dad to go and visit his father. 」を日本語に直訳すると、「私は父に彼の父に会いに行ってほしい」となりますが、日本語では「彼の父」が「誰の父」が少し分かりにくいです。

そのため主語の「I (私)」から見て「父親のお父さん」は「祖父 or おじいさん」なので、そのまま「祖父 or おじいさん」などの呼び方を使うほうが自然に聞こえます。

In my case, I say "I want my dad to meet my grandfather."

" I want my dad to go and visit his father. " directly translates to "私は父に彼の父に会いに行ってほしい" in Japanese.
And then, In Japanese, it's a little difficult to understand whose father "his father" refers to.
That's why, from the perspective of the subject "I", "my father's father" means "my grandfather".
So, it sounds more natural to just say "おじいさん" or "祖父".

父親は仕事が忙しすぎると思っています。

けれど私は父親が行くことを知っています。

息子を見るのは素晴ら(に会えて)は(とても嬉しかったです)！

今朝、母親は私に（私は）母親から悪いニュースを言い聞きました。

元のままでも問題ないけど、私を主語の文にしてみました。

私のお婆じいさんは元気じゃないです。

おじいさん or 祖父（そふ）：grandfather

彼は英国に住んでいて、９８歳です。

私は私の父親が彼のお父さんに会って見父におじいさんに会いに行ってもらいたいと思っています。

家族がはとても大事です。

でも、良いニュースがもあります。

今朝、母親は私に悪いニュースを言いました（or 伝えました）。

私のお婆爺さんは元気じゃないです。

お爺さん＝祖父
お婆さん＝祖母

私は私の父親が彼のお父さんに会って見ていまいに行って欲しいです。

けれど私は父親が行くことを知っています（or 行くと知っています）。

家族がとても大事です（から）。

今日私と妻は医者のところに行きました。