Hier stelle ich Sie vorIhnen eine Übung zur Entspannung des Rückens vor: Hier stelle ich Ihnen eine Übung zur Entspannung des Rückens vor:

Dativ

Hier stelle ich Sie vorIhnen eine Übung zur Entspannung des Rückens vor: Hier stelle ich Ihnen eine Übung zur Entspannung des Rückens vor:

Or: "Hier präsentiere ich Ihnen eine Übung ..." You can also write: "zur Rückenentspannung". Be careful: "Ich stelle Dich vor X" = I put you in front of X. The verb here is "stellen"= "to put" "Ich stelle Dir X vor" = I introduce X to you. The verb here is "vorstellen" = "to introduce".

-BleibStellen Sie steheich hin. -Stellen Sie sich hin.

I guess this is what you mean. What you wrote, would mean in English: "Stop walking!"

-Ziehen Sie die Hände nach oben ... oder... Strecken Sie die Hände nach oben. -Ziehen Sie die Hände nach oben ... oder... Strecken Sie die Hände nach oben.

"Strecken" ist besser

-Ziehen Sie die Hände nach oben ... oder... Strecken Sie die Hände nach oben. - Strecken Sie die Hände nach oben.

strecken = to stretch

-HaltBleiben Sie diese Stellung für fünf Sekunden in dieser Position und atmen Sie tief (???). -Bleiben Sie für fünf Sekunden in dieser Position und atmen Sie tief (???).

I wouldn't say that your sentence is incorret, but in this way it sounds more natural. Also since 5 seconds is pretty short, we would usually specify whether to use this time to breathe in (atmen Sie tief ein) or to breathe out (atmen Sie tief aus). The latter would sound more likely to me in this case.