大学で教えて二ついて二本の論文をも書いたことがあります（or 書いています）。

そのままでもいいと思いますが、論文の助数詞は一本、日本、．．．．ですね。
この場合「書いています」だと実績みたいな語感がでます。

たくさん私でも分か知らない文法の単語が分かり用語をたくさん知っています。

でも最近、会話の間に私はが「disgusting」と言ったとき、彼女が前に学んだことがなかったと習言いました。

とても通用されているよく使う言葉だから、私は驚きました。

それからこで、日本語でもそんな言葉があるかどうかと聞きたくなりました。

つまり、日本人がよく言使っているけど、日本語の上手な外人でも知らない言葉です。

私のある日本人の友達は英語がとても上手です。

日本語ではよくone'sを省略しますが、この場合は書かないと一人の特定の人だということが分かりません。

大学で教えていて、二つの論文を書いたことがあります。

たくさん私でも分からない文法の単語が分かり（ような）文法用語をたくさん知っています。

でも最近、会話の間彼女と話している時に私はが「disgusting」と言ったときら、彼女が前に学んだことがなかったと習いました知らなかったということが分かりました（or more simply, 彼女はその言葉を知りませんでした）。

Usually, 習う refers to learning through experience or acquiring a skill. It isn’t used for simply understanding information.
例「ピアノ教室でピアノを習う」「学校で割り算を習う」

とても通用さよく使われている言葉だから、私は驚きました。

それから、日本語でそんな言葉があるかどうかと聞きたくなりのかなと思いました。

"Wonder if ～" is often naturally translated as ～かな.

つまり、日本人がよく言っているけど、日本語の上手な外人でも知らない言葉です。