私は大抵週末でに家族に会わうために家に行きます。

だから、今日は金曜日なので、家に変え帰った。

帰る（かえる）ー帰った（かえった）

同じ都市だけど、旅には家まで３時間かかりました。

私はバスで来行きました。

「来ました」だと、もう家に帰っていることになりますね。

バスの中で、日本の音楽を聞聴いた（or 聴きました）。

集中して聞くような状況だと「聴く」のほうが合います。

家に帰って、すぐにシャワーを浴びた（or 浴びました）。

です／ます　の文が多いので文体を合わせるなら「浴びました」がいいかも。

夕方で、友達と出かけました。

十時ぐらいに帰って、いっぱいすごく疲れたので寝ました。