Ho partecipato oggi ina una lezione dellai camminata a piedi nudi.

Partecipare A qualcosa.

Di norma "oggi" dovrebbe andare ad inizio frase. La tua scelta non è comune, ma neanche errata.

Ho deciso di prenderci parte perché mi pareva interessante ed era addirittura era completamento gratuita.

Mi sembra che la frase sia più fluida così.

Quando sono arrivata al punto di ritrovo vicino all’ingresso del parco, l’istruttore mi ha dettao che un gruppo aveva cancellato la sua partecipazione a causa del tempo caldissimo (facevano più di 90 gradi F), e quindi diventerebbe un corsosarebbe diventata una lezione privatoa per me.

Parlerei piuttosto di "lezione", non dell'intero corso dato che mi sembra di capire che il gruppo ha desistito solo per quell'occasione.

L'accordo con l'ausiliare avere è possibile solo coi verbi transitivi (mi ha detto= detto a me, è intransitivo).

"Gradi" è plurale, quindi anche il verbo "fare" dev'essere al plurale.

Abbiamo camminato attraversoper il parco a piedi nudi, anche sulla ghiaia rovente che mi bruciava tanto i piedi.

"Camminare attraverso il parco" è giusto, ma leggermente pesante. È più facile e veloce usare la preposizione "per".

Nonostante sembri un’attività stranissima a molte persone, ho imparato un sacco di cosa sulla salute ortopedica e anche la storia della calzatura nell’oin Occidente a differenza di quella nelle altre culture.