Au Canada, presque tout le monde apprend le patinage, mais mes petites filles ne peusavent pas patiner toujours pas.

"pouvoir" is about doing things because you're mentally/physically able to, "savoir" is about doing them because you know how to. So if you broke your arm, you'll say "je ne PEUX pas nager", but if you don't know the moves, you'll say "je ne SAIS pas nager"

Quand elles étaient plus jeunes, j'ai essayé de leur enseigner, mais à l'époque, elles ne voulaient pas apprendre à l'epoque.

Elles ont essayé plutôt Mais la dernière fois, elles ont fait des efforts, et je suis fièer d'euxlles.

If suppose you're referring to the last time you went to skate, so you'd need to specify it
to try harder = faire des efforts
they (only females) = elleS

Après lae patinage, je les ai emmené àes à/dans un resto pour goûter ledu thé à bulaux perles.

Congruence of the past participle with the direct object ("les") since it stands in front of avoir => emmenÉES
If you're referring to bubble tea, it'd be "thé aux perles"
"thé à bulles" is a literal translation that can be quite confusing because it could be mistaken for sparkling tea

Elles n'oen avaient jamais essayé avantgoûté.

en = du thé
"goûter" always is way better than "essayer", when it comes to drinks and food

Elles disaien(m')ont dit qu'elles ont beaucoup aimé, mais je ne'en suis pas sûr, parce que 'elles n'ont pas les fini.

Unique action, foreground event, focus on consequences => passé composé, "elles m'ont dit"
en = of it, of the fact they liked it
parce que+elle(s) => parce qu'

Après tout ça, elles étaient très crevvraiment épuisées, du coup elles se sont endormies tout de suite !

"crevé" is very colloquial (just making sure you knew it)
Adjectives indicating high degrees of something, like "épuisé/crevé" which already means "very tired", work with "vraiment". You can see it that way:
épuisé/crevé = très fatigué
vraiment crevé = vraiment très fatigué