以前，我覺得如果自己沒有能力把事情做得好的話，我連試也不會試就直接放棄。

the first half sentence is correct, I just changed a little to be more natural ；the second half sentence is also changed a little for the same reason.

後來我逐漸發現，其實這樣的態度並其實不好。

因為沒有人是從小就能把每件事做得完美的。

我懂你的意思，用「....的」表達這句是完美的，只是通常這樣的寫法會在主詞後面加一個「是」

我們需要通透過努力練習，以及、從錯誤中學習才會進步的。

you could say "我們「是」需要透過努力練習，以及從錯誤中學習才會進步。" just in this case, I prefer to say the sentence above.

所以等到自己一定會可以做得很好才開始嘗試只是一種拖延方式而已只是在拖延。

in this sentence, we will say 可以 to replace 會. it's tricky to explain. but your sentence is already natural.

如果我連試也不試的話，那我根本無法進步，而且很有機還反而會退步。

明白你的重點在最後一句，而最後一句跟前面是「相反」過來的話，就會用「反而」。
寫成 還很有機會退步 意思是一樣的，只是比較看不出來key point, 有點像 run on sentence. 有一點點抽象，找不到重點的感覺。

所以現在，的我沒有以前那麼怕犯錯了。

it's also tricky to explain loll. 關於「了」可能要常常看中文的讀物會比較了解。