我是在今年年初開始聽有聲書。

使用「是」的話，會讓句子有一些微妙的含義。但你在這裡只是客觀陳述，所以我自己覺得沒有「是」更自然。

比如：
（在對話中）
（1）a：我去年開始聽有聲書。
b： 我是今年年初開始聽。（似乎有一種對比的感覺，對方是去年，自己是今年）

（2）
a：你是什麼開始聽有聲書的？
b：我是去年開始聽的。（暗含在回答對方問題之意）

雖然我還是喜歡用傳統方式來看書，但聽有聲書其實是一個種非常方便的閱讀方式。

我喜歡一邊聽書一邊做其他東西事情，比如做飯、畫圖、做家務等。

如果同一時間做點不是超級太費勁的事，反而會更加投入來聽。