Le roi avait eu deux filles aînées de sa première femme et de la deuxième.

Peut-être une petite ambiguïté ici.
A t'il eu deux fille de sa première femme et deux autres de sa seconde ? Ou bien a t'il eu deux filles en tout, une avec chacune de ses deux épouses ?

Il modifia la loi de sorte que les deux princesses puissent avoir le doit de lui succéder au trône, au cas où son fils mourrait sans héritier mâle.

ou bien "de lui succéder sur le trône"

Henri VIII eut de sa troisième femme, Jane Seymour, l'héritier mâle longuement attendu : EdwÉdouard.

Vous que vous avez commencé à utiliser les noms français dans le titre, autant continuer

Il modifia la loi de sorte que les deux princesses puissent avoir le doit de lui succéder ausur le trône, au cas où son fils mourrait sans héritier mâle.

succéder à quelqu'un